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Según la RIA (Robot Industry Association): Un robot industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.
A continuación se describen las características mecánicas más relevantes propias de los robots industriales y se proporcionan valores concretos de las mismas, para determinados modelos y aplicaciones.
Definición de robot industrial. Manipulador de tres o más grados de libertad (DOFs) con cierto nivel de autonomía, re-programable, y multi-propósito. Ref: http://en.wikipedia.org/wiki/Industrial_robot. Morfología. Los robots industriales se clasifican principalmente de acuerdo a su morfología o configuración cinemática. Morfología.
El control de procesos por computador, las máquinas de control numérico, y los robots industriales, son tres ejemplos representativos de elementos que intervienen en la automatización flexible.
Los primeros robots industriales fueron los Unimates, desarrollados por George Devol y Joe Engleberger. Las primeras patentes aparecen en 1946 y pertenecen a Devol, por sus muy prim-itivos robots capaces de trasladar maquinaria de un lugar a otro. Tambi¶en en 1946 aparece la
La industria 4.0 produce un cambio conceptual de los productos manufacturados, brindando diversificación y adaptabilidad de los procesos productivos a los requerimientos de los usuarios. Esto flexibiliza de manera notable la industria moderna respecto de la tradicional. Esta transformación actúa de manera disrupti-
The White Book of Robotics in Spain has been prepared by the Comité Español de Automática (CEA), a Spanish scientific society that involves the vast majority of Spanish researchers in robotics, providing their viewpoint from Universities,
