Resultado de búsqueda
En este proyecto se va a diseñar y construir un robot de 6 grados de libertad con un sistema embebido basado en un microcontrolador PIC18F4550 para el control de los servomotores y ciertos módulos adicionales complementando el funcionamiento y características del sistema.
Diseñar cada una de las articulaciones del brazo robótico tipo P.U.M.A para cada grado de libertad. Realizar los cálculos necesarios, las medidas y esfuerzos para la construcción de la estructura y las articulaciones con el fin de generar un movimiento fino en el brazo robótico.
En el siguiente trabajo se realiza el diseño de ingeniería de un brazo robótico de 6 grados de libertad con un alcance de un metro cubico de trabajo. El brazo cuenta con las características necesarias para su fabricación, construcción y operación. El diseño se basa en las siguientes características: capacidad de carga, movimiento en un
El trabajo se basará en la creación de un brazo robótico con tres grados de libertad con fines docentes, para ello se procederá a la realización de varios procesos, tales como el diseño y ensamblaje del brazo, la programación, simulación y la puesta en marcha del brazo robótico.
• Entender cómo funciona un brazo robot y poder identificar las distintas partes que lo componen así como saber también sus nombres. • Conseguir una maqueta funcional de un brazo robótico donde se vea expresado todos los temas tratados en este TR, tales como, sus partes, los componentes que lo
L'objectiu d'el projecte és dissenyar, fabricar i controlar un braç robòtic de 6 graus de llibertat per tal d'emular tasques de manipulació d'objectes. El braç robòtic s'inspira en el disseny del Robot KUKA i el braç robòtic del Rover Curiosity de Mart gastat en missions espacials per a la recollida de mostres interplanetàries.
31 de may. de 2024 · aprendizaje y control de los brazos robots. En este proyecto de grado se da a conocer un software capaz de controlar el movimiento de un brazo robot empleando herramientas de código abierto para el aprendizaje de la cinemática directa, herramientas gráficas como OpenGL y lenguaje de programación Python.
