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Diseñar cada una de las articulaciones del brazo robótico tipo P.U.M.A para cada grado de libertad. Realizar los cálculos necesarios, las medidas y esfuerzos para la construcción de la estructura y las articulaciones con el fin de generar un movimiento fino en el brazo robótico.
En el siguiente trabajo se realiza el diseño de ingeniería de un brazo robótico de 6 grados de libertad con un alcance de un metro cubico de trabajo. El brazo cuenta con las características necesarias para su fabricación, construcción y operación. El diseño se basa en las siguientes características: capacidad de carga, movimiento en un
31 de may. de 2024 · aprendizaje y control de los brazos robots. En este proyecto de grado se da a conocer un software capaz de controlar el movimiento de un brazo robot empleando herramientas de código abierto para el aprendizaje de la cinemática directa, herramientas gráficas como OpenGL y lenguaje de programación Python.
En este proyecto se va a diseñar y construir un robot de 6 grados de libertad con un sistema embebido basado en un microcontrolador PIC18F4550 para el control de los servomotores y ciertos módulos adicionales complementando el funcionamiento y características del sistema.
El trabajo se basará en la creación de un brazo robótico con tres grados de libertad con fines docentes, para ello se procederá a la realización de varios procesos, tales como el diseño y ensamblaje del brazo, la programación, simulación y la puesta en marcha del brazo robótico.
diseÑo de un brazo robÓtico para utilizar en un laboratorio de automatizaciÓn nicolÁs alvarado carrillo yamil eduardo gualteros matiz fundaciÓn universidad de amÉrica facultad de ingenierÍas programa de ingenierÍa mecÁnica bogotÁ d.c 2.019
usuario para el control de un brazo robótico por medio de gestos con nuestra mano, y para lograrlo se pretende establecer una conexión entre un dispositivo de reconocimiento visual comercial usado para juegos de la empresa Microsoft denominado Kinect, y un brazo robótico industrial de la
