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Su desplazamiento es proporcionado mediante dispositivos de locomoción, tales como ruedas, patas, orugas, etc. Los robots móviles se clasifican por el tipo de locomoción utilizado; en general, los tres medios de mo- vimiento son: por ruedas [1], por patas [2] y por orugas [3].
Robots Móviles UC3M Dep. de Ing. de Sistemas y Automática Robots con patas Problemaprincipal: Control Obtenerestabilidad Cinemática, dinámica Fuente: Pixabay
El tipo de robot con patas más adecuado para trabajar en el tema de la locomoción terrestre son los robots cuadrúpedos, por su estabilidad, la facilidad de evadir obstáculos y por su capacidad para adecuarse y/o adaptarse a las características del terreno o entorno en el que se desplaza.
Un robot móvil necesita mecanismos de locomoción para poder desplazarse por distintos terrenos, actualmente existe una gran variedad de posibilidades de movimiento, por ello la aproximación del robot a la locomoción es un aspecto importante del diseño del robot móvil (Roland & Illah, 2004).
Los robots móviles se pueden clasificar según los elementos que emplean para realizar la locomoción: Ruedas. Orugas. Patas. Otros. Robótica Módular (I) Diseño específico. Diseño modular. Robótica Modular (II) Ventajas: Versatilidad. Prototipado rápido. Prueba de nuevas ideas. Muy buenas plataformas para el estudio de la lomoción.
Robots con Patas • La construcción y control de robots con patas es más complicada, la ventaja es que son más versátiles para diferentes tipos de terrenos • Existen diferentes arreglos de patas (2, 4, 6 son los más comunes) • También existen diferentes variaciones de diseño de patas
La locomoción es la facultad de un robot para poder desplazarse de un lugar a otro. Los robots con capacidad locomotiva se llaman robots móviles. Dentro de la locomoción hay tres puntos claves: Desplazarse un incremento en línea recta. La complejidad depende del tipo de robot.
